Em agosto de 2021, todas as unidades de atendimento da Defensoria Pública do Estado do Espírito Santo retomaram o agendamento presencial. A Instituição já havia retomado o atendimento presencial, mediante agendamento via Defensoria 4.0 no mês de abril e a abertura das unidades, também para agendamento foi consequência da imunização da população e da nova classificação de risco dos municípios do Espírito Santo.